Investigadores han desarrollado SPINDER, un robot hexápodo de 18 grados de libertad (DoF) de código abierto, diseñado para la investigación en robótica. Este sistema integra un control jerárquico basado en generadores de patrones centrales (CPG) y una solución analítica de cinemática inversa, lo que permite movimientos complejos y coordinados de sus seis patas. El diseño de código abierto facilita la replicación y modificación por parte de otros grupos de investigación, promoviendo la colaboración y el avance en el campo de la robótica bioinspirada.

La arquitectura de control de SPINDER se basa en un enfoque jerárquico de CPGs, que imita los sistemas neuronales que controlan el movimiento rítmico en animales. Esto permite al robot generar patrones de marcha complejos y adaptativos, cruciales para navegar en terrenos variados. La inclusión de una cinemática inversa analítica es un avance significativo, ya que proporciona una forma eficiente y precisa de calcular las posiciones de las articulaciones necesarias para alcanzar una posición deseada del extremo de la pata, evitando los métodos iterativos más lentos y computacionalmente intensivos.

El desarrollo de SPINDER aborda la necesidad de plataformas robóticas accesibles y configurables para la investigación. Al ser de código abierto, se espera que SPINDER sirva como una herramienta valiosa para explorar nuevas estrategias de control, algoritmos de aprendizaje y diseños mecánicos en la robótica con patas. Este enfoque democratiza el acceso a hardware avanzado, permitiendo a un mayor número de investigadores contribuir al desarrollo de robots capaces de interactuar de manera más dinámica y autónoma con su entorno.